刑事案件之抵押人偷回抵押物要负什么样的责任

王某与刘某同住一个小区。因为王最近着急用钱，王某以自有轿车(购买价格为48600元)为质押物向刘某借款28000元，并约定三周之内归还本息共计31000元。两日后，王某晚上回家休息时，发现其质押给刘某的轿车停在小区内，即起了贪念。凌晨，王某用备用的车钥匙，连夜将车开到了上海市，并将车隐匿在其朋友家的地下车库内。次日，刘 某发现车辆丢失，即询问了王某，王某表示对车辆丢失的事情并不知情，刘 某遂报警。随后，王某因车辆在刘某保管期间丢失，要求刘某赔偿，刘 某出于无奈答应了赔偿20000元，并免除其借款本息。

事发后。公安机关在调查中发现王某形迹可疑，即传唤王某。在传唤期间，王某主动交代了其将车开走并隐匿的事实。警方随后找到了涉案车辆。经鉴定，该车的市场价值为26000元。王某的家人在得知事实真相后，主动找到刘 某，向其赔偿 32000元并取得了刘 某的谅解。